条件相对宽松——除了波兰人或者立陶宛人，贵族头衔的立陶宛鞑靼人、波兰化的哥萨克上层贵族都有机会跻身其中，甚至，在某些极其特殊且罕见的情况下，没有贵族出身但是有足够财力的平民也可以充任同伴。</sup>
连长招募同伴，同伴招募扈从——从理论上来说，这些加起来就是实际参加战斗的人数，也就是连队的花名册上所记录的人数。不过实际中，花名册上的人数往往比征兵令上的少，而连队的实际人头数则往往比花名册人数又少一些。除了这些人，骑兵连队中还有一定数量的仆役（Ciura或Czeladz obozowa），他们不在连队花名册上，并完全依附于同伴本人，他们负责处理日常杂务。此外一般的骑兵连队中，有时在花名册上还会看到鼓手、神职人员、理发师（兼任外科医生）、铁匠等这些担任辅助作用的专业人员，甚至有裁缝出现的记录。
一般来说，在骑兵连队中，队长之下还会有一名队副（Porucznik）<sup><small>[19]</small>，开始队副是在连队的同伴中推举产生，后来逐渐演变为由队长委任。起初队副的职责是传达队长的各项命令，由于队长往往是有一定财力的中等贵族乃至大贵族，因此他们慢慢地逐渐从连队指挥官的角色中淡出。17世纪30年代后，他们就基本不再会亲自上阵了，队长这一职位也逐渐变为礼仪性质的头衔，队副则成为连队中的实际指挥官。对同伴们来说，成为队副相当于事实上又向上提升了一大步，从此可以进入中高级军官的行列了，因此连队中这一职位的角逐也非常激烈，通常是由经验丰富的同伴来担任这一角色。另一个职位——旗手（Chorąży）<sup><small>[20]</small>会由年轻的同伴担任，不过这一职务则没有什么实际的权力。即使队长和队副无法履行职务，通常会由连队推举其他年长的同伴代理指挥，而不是交给旗手。此外，在连队以上更大范围的编制，乃至整个波兰、立陶宛军队中，也会设置一名旗手。</sup></sup>
同伴和队长是真正的休戚与共——他们要在战斗中互相扶持，同时在财政上也是利害相关。因此，他们的关系相对密切很多——这对于那些空有平等之名，但实际上没有太多财产的低等贵族来说，同样是一个很好的交际平台，因为在翼骑兵部队里他们可以相对容