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九四式卡车（日本称为九四式六轮自动货车）是以日本自动车工业株式会社（五十铃公司）仿制福特卡车设计的tu10卡车为母本，专门为陆军辎重部队设计的制式军用运输车。性能方面特别加入了在中国东北地区特殊的气候和地理环境下使用的要求，可以说这是一款专门为了侵华战争而设计的军用车辆。

九四式只是这种制式装备的生产编号，当时不光是五十铃，包括日野、丰田等汽车生产商，甚至一些小型的汽配厂都在按照图纸替日本军队生产这款卡车。

为了刺激国内的军用汽车生产，日本早在大正年间就颁布了《军用汽车补助法》，规定日本民间单位采购车辆，凡是选择军队指定车型的，一概给予现金补助，甚至军队方面会全款垫付车款，条件是当军队需要时，这些民用卡车将优先被军队所征用，等到使用完再返还原单位。

当初日本内阁发布这条法律的目地是，可以为军队省下一大笔日常养护的开销，想要得到实惠的民间单位会优先采购军队需要的车型，同样生产商也就有了生产这些军用装备的积极性，假以时日军队就能在民间储备下一大批运输汽车，一旦战争爆发，国内随时都能组建起一支自动化的后勤部队。

问题是这条法规发布的时间太早，卡车这东西的使用年限又长，以当时日本人那种精打细算的性格，不用到彻底报废是绝不会更换新车的。而且日本人又特别勤俭持家，大部分车辆都受到了超出需要的精心保养，结果到了中日战争爆发时，陆军发现符合征用条件的大都是一票二十年代生产的老款卡车，在日本国内的道路上还能勉强使用，但完全无法适应中国大陆那种糟糕的路况。

陆军这时候才想到研发一款适合中国道路情况的运输车型，最终导致了九四六轮卡车的诞生。以日本陆军的官僚效率，性能要求层层加码，前后足足折腾了四年时间，一直到三七年这种卡车才真正定型，结果却因为原材料份额的限制以及生产优先度的原因，这种卡车的生产速度一直很缓慢，数量根本满足不了军队后勤全面机械化的需求。

不过因为中国战场的战事很顺利，日军对车辆装备的需求不是非常紧迫，骡马和人力辎重队此时已经足以应付后勤需要了，再说身为皇国军人怎能怕什么苦累，没有汽车运输就打不了胜仗了吗？别忘了我们还有一颗忠君之心和光荣的大和魂。

上海兵站因为地位特别，才得以配备了一批军用卡车，为周边江浙一代驻扎的日军