大明王朝建立之初，元朝汗廷虽然退据漠北，但实力犹存，史称北元，与大明保持对峙状态，并时时有恢复对中原统治的意图。

对此，大明皇帝朱元璋诉诸武力，欲一举歼灭北元政权，先后数次北征，大大削弱了蒙古军事实力，然而朱元璋也知道，这离彻底消灭蒙古势力还差得很远。蒙古的军事力量虽然在元朝后期一度衰败，但是一旦回归草原，蒙古人很快就恢复了昔日剽悍勇武的素质，再次表现出吃苦耐劳、能征惯战的特点。

同时，明军尽管三五次深入北方作战，可是由于后勤、生活习惯诸方面原因，并未能永久占据草原地区，蒙古终始是明王朝的巨大威胁，在通过战争征服不了蒙古的情况下，朱元璋改变了策略，从洪武中后期开始进行全面防御布置，朱元璋先后封次子、三子和四子为秦、晋、燕三王，协同北地大将军共同防御蒙古。

洪武二十一年，大明王朝和北元政权爆发了著名的捕鱼儿海战役，朱元璋命蓝玉为主将，在锦衣卫探到元帝脱古思帖木儿在捕鱼儿海的情报后，蓝玉率十五万大军日夜兼程，在捕鱼儿海大败元军，北元皇帝脱古思帖木儿与太子天保被蒙古别部首领也速迭儿所杀，这一战役，使北元在军事和经济方面的损失惨重，北元皇帝直接拥有的财富以及直接指挥的军队全军覆灭，北元和明朝之间的形势发生了急剧的变化，震动了整个漠北草原，这一战役同时也奠定了蓝玉在大明军中的领头羊地位，他由此被封为凉国公。

但也在这一战役中，蓝玉的骄奢淫欲激起了朱元璋的不满，又经过两年的准备，洪武二十三年，朱元璋放弃了蓝玉为将，而命四子燕王朱棣率十万大军再次出征北元丞相咬住和太尉乃儿不花，三子晋王朱纲和征虏前将军颍国公傅友德等皆听其节制。

五月，步步为营的明军已深入草原，欲觅元军主力决战。

一望无垠的草原上，天空万里无云，旺吉河畔绿草如茵，一群群绵羊如天上白云落地，在河边啃食青草，几个放羊娃躺在河畔悠闲地晒太阳，忽然，草原上响起了隆隆的马蹄声，大地都仿佛震动起来，几个放羊娃吓得爬起来，向远方望去，只见一条黑线出现在天尽头，越来越近，黑线变成了一条遮天蔽日的黑布，“是骑兵！”几个放羊娃吓得拼命赶羊。

骑兵却慢慢地停了下来，这是一支三万人的明军骑兵队，连着辎重车队，延绵十几里，行至旺吉河边，大军停止前行，从队伍中出来两名明军大将，当先一人约五十余岁，老当益壮、威风凛凛，他正是这次北征担任副将