当年的波兰-立陶宛联邦，号称“波兰贵族共和国”，一切权力在享有“黄金自由”的贵族手中，贵族（Szlachta，即“施拉赫塔”）组成的议会（Sejm）把持着国家的最高权力，无论是国王还是统帅都不能为所欲为，国家的决定必须得到议会中所有贵族议员的首肯。翼骑兵的来源也正是波兰的贵族阶级。当然，波兰的贵族阶层远远比其他国家的比例要大，占到10%左右，这使得翼骑兵能够保证相对足够的兵力来源。
一般来说，翼骑兵的基本单位是连队（Chorągiew或Rota），其指挥官称为队长（Rotmistrz）<sup><small>[17]</small>。队长会由拥有几个村庄的富裕贵族担任，以便担负整个连队的开支。这是由于波兰的贵族民族制，导致议会里的任何议题往往都久拖不决，因此连队的开支往往不是由国家承担，而只能由队长个人承担（当然偶尔也有由国家承担或者事后报销的例子）。此外，大贵族们，比如波兰或者立陶宛的统帅往往会自己组织一个连队当自己的卫队，并且直接自任队长。在一定程度上，这个连队可以算是队长自己指挥的武装力量。每个连队规模不等，通常情况下约为100多骑，一些财力充沛的大贵族们组建的连队也可能达到两三百骑的大规模。此外，国王还有一支私人部队（Wojska nadworne），由一名宫廷统帅（Hetman nadworny）指挥，一度达到1000名骑兵，后来变成两个连队（严格来说是作为波兰国王和立陶宛大公各有一个）；此外，国王另外还有一个仪仗连队（Chorągiew dworzańska），这个连队多数人招募自朝中重臣家庭，也有少数军官，连队后来主要承担仪仗等礼仪性质的功能。</sup>
要组建成一个连队，首先，队长会获得一封来自国王的授权书——“征兵令”。随后，队长便会找来一定数量的同伴（Towarzysz）<sup><small>[18]</small>，具体数目由征兵令决定。队长付给同伴一定数目的金钱，由同伴来招募骑兵组成一个小队（Poczet）投入战斗。被招募的人称作扈从（Pocztowy或Pacholik）。通常每名同伴拿到的钱足够3名骑兵参加战斗，换言之，除去同伴本人，他需要招募2名扈从参加战斗。同伴一般也是贵族，但是