奴的浑邪王和休屠王派人来到边境约期投降。敌情不明，西汉朝野不知道匈奴人是不是真心投降。如果不去，人家又是真心投降的话，就白白错过了机会；如果去了，匈奴大军可能埋伏在哪以逸待劳，汉军很可能自取灭亡。左右为难之际，汉武帝把“迎降”的高难度任务交给了霍去病。霍去病领兵朝约定地进发。汉朝军队还没到，休屠王反悔，不愿投降，已经被浑邪王杀了。可浑邪王的部将看到汉军到来，许多人也开始反悔，不想投降了，纷纷逃遁。局势有失控的危险。关键时刻，霍去病飞马跑进匈奴军营，与浑邪王相见，斩杀正在逃散的士兵数千人，稳定局面。接着，他派部分军队先护送浑邪王去面见武帝，又亲率部队督促着数万投降的匈奴大军，缓缓向内地前进，返回长安。此次，霍去病刀不血刃，迫降匈奴近十万军民，肃清了河西走廊，打通了东西交通，被加封食邑一万零七百户。

当时霍去病只有二十岁，就立下了并不比舅舅卫青逊色的功绩。他每战必胜，固然有艺高胆大，擅长长途奔袭、敌后作战的原因，更重要的是汉武帝刘彻的支持。霍去病部队的军官、士兵、武器装备和马匹战前精挑细选，都是一流的，要远远好于其他将领的部队。朝廷把最好的家当都拨付给了霍去病，如果没有刘彻的允许，怎么办得到？

到了公元前119年春，朝廷为了彻底击溃匈奴主力，集中全国的财力、物力大举征讨匈奴的时候，刘彻干脆将卫青名义上的主帅也给撤掉了。他命令大将军卫青、骠骑将军霍去病分别率领五万精骑，兵分东西两路，远征漠北。双方互不节制，分头行动。

卫青的运气也实在不好。匈奴大军将卫青的部队当作了主要防范对象。卫青的大军翻越大沙漠，奔波上千里之后，遭遇了以逸待劳、严阵以待的匈奴军队主力。双方的骑兵在草原上激战，杀得天昏地暗。一直打到黄昏，草原上突然刮起沙尘暴，飞沙走石，遮蔽了天日，双方根本就看不清敌我。卫青毕竟是个久经沙场的将军了，派遣预备队从两翼迂回到匈奴军队的背后，包围了单于的大营。这一招妙棋，使得战场的形势朝着有利于汉军的方向发展了。匈奴单于首先丧失了信心，跨马突围逃跑。卫青率大军乘夜突击，向北一直打到现在的蒙古首都乌兰巴托地区，烧毁匈奴辎重，胜利班师。

另外一边的霍去病，因为有舅舅缠住了匈奴军队的主力，进展非常顺利。他一路高歌猛进两千多里地，歼灭匈奴七万多人，俘虏匈奴王爷、将军等近百人，立下了比舅舅大得多的功劳。匈奴人一蹶不振，开始向西北迁